# 愛知県豊田市で未来の移動を体験！自動運転「シエナ」と「e-Palette」の実証実験が開始

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- カテゴリ: テックニュース
- 公開日: 2026-09-07
- 更新日: 2026-09-07

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## 愛知県豊田市で自動運転の実証実験がスタート

NTTモビリティは、愛知県豊田市が2026年9月14日に開始する「市街地・山村・郊外の異なる交通環境における自動走行実証実験」に参画します。この実証実験では、さまざまなモビリティサービスに活用できるバッテリーEV「e-Palette（イーパレット）」やミニバン「シエナ」に、May Mobility, Inc.の自動運転技術を搭載した車両等が使用され、公道での実証に取り組みます。

この取り組みを通じて、自動運転サービスの社会実装（実際に社会で利用されるようになること）に向けた運行ノウハウの蓄積を図るとともに、将来の自動運転レベル4運行（特定の限定された領域内で、システムが全ての運転操作を行い、緊急時も対応する段階）を見据えた運用モデルの有効性が検証されます。

## 背景：地域公共交通の課題解決へ

近年、全国の地域公共交通では、運転士不足などの課題が深刻化しており、地域住民の移動手段を維持することが大きな課題となっています。この実証実験は、国土交通省の補助事業「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転社会実装推進事業）」に採択されたもので、市街地、山村、郊外という異なる交通環境において、自動運転レベル2（特定の条件下でシステムが運転を支援する段階）での実証が行われます。これにより、自動運転技術の有効性や運用上の課題を検証し、地域交通の持続可能性を高めることが期待されています。

また、将来的に自動運転サービスが社会に広く導入される際には、輸送需要や地域の特性に応じた車両選択が重要となります。今回の実証実験では、乗用車型の「シエナ」に加え、より多くの乗客輸送に対応可能なバス型の「e-Palette」を活用することで、地域公共交通サービスとしての運用性や事業性、社会受容性（社会に受け入れられるか）の検証が進められます。

## 実証実験の概要

本実証実験では、May Mobilityの自動運転システムを搭載した複数車両が活用され、豊田市内の3つのルートで、それぞれの走行環境や利用ニーズに応じた運行検証が実施されます。これにより、多様な交通環境における運用に関する知見が蓄積されます。

### 市街地ルート

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**実証期間**: 2026年9月14日（月）～2027年2月26日（金）

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**実証場所**: 豊田市駅（若宮町）～豊田スタジアム東（広川町）

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**自動走行車両**: トヨタ自動車株式会社（米国）製のミニバン「シエナ」をベースに改造した車両

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**利用料金**: 無料

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**乗車定員（乗務員除く）**: 4名

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**利用方法**: 【定時定路線】MONETアプリ（モビリティサービス連携アプリ）にて乗車時刻の5分前まで予約が可能

![自動運転実証中のMONET車両](/wp-content/uploads/2026/09/072285cd2896a7a3d4b3897ef3bd4e63.webp)

### 山村ルート

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**実証期間**: 2026年11月上旬～2027年2月26日（金）

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**実証場所**: 道慈小学校（千洗町）～小原中部小学校（遊屋町）～本城小学校（市場町）

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**自動走行車両**: トヨタ自動車株式会社（米国）製のミニバン「シエナ」をベースに改造した車両

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**利用料金**: 無料

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**乗車定員（乗務員除く）**: 4名

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**利用方法**: 詳細が決まり次第専用サイトにて案内予定

### 郊外ルート

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**実証期間**: 2027年2月上旬～2月下旬

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**実証場所**: 名鉄三河線土橋駅（土橋町）～愛知環状鉄道三河豊田駅（山之手）

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**自動走行車両**: トヨタ自動車株式会社製の次世代モビリティ「e-Palette」をベースに改造した車両

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**利用料金**: 無料

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**乗車定員（乗務員除く）**: 7名（着座：7名）

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**利用方法**: 詳細が決まり次第専用サイトにて案内予定

![自動運転e-Palette車両](/wp-content/uploads/2026/09/0c8b639425a23d52ae36c006d9e94fb6.webp)

### 予約方法と詳細

「市街地」での運行については、9月7日よりMONETアプリでの乗車予約が開始されています。各地域で走行する自動走行車両の予約や利用に関する詳細は、専用Webサイトで確認できます。

[MONET Technologies株式会社 豊田市実証実験特設サイト](https://www.monet-technologies.com/toyota-city)

## 各社の役割

本実証実験には以下の企業が参画し、それぞれの役割を担っています。

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**豊田市**: 本実証の実施主体・総括

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**MONET Technologies株式会社**: 全体のマネジメント、自動運転車両（シエナ）の提供、乗車予約アプリや運行管理システムの提供、遠隔監視システムの提供

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**NTTモビリティ株式会社**: 自動運転車両（e-Palette）の提供、自動運転車両の導入・運用支援、「NTTモビリティ 運行アシスト」を活用した運行管理・運用モデルの検証

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**May Mobility Japan合同会社**: 自動運転ソフトウェアの提供

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**名鉄バス株式会社**: 運行支援・運行管理業務

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**豊栄交通株式会社**: 運行支援・運行管理業務

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**公益財団法人豊田都市交通研究所**: 効果評価、地域広報活動

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**三井住友海上火災保険株式会社**: 遠隔監視支援

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**あいおいニッセイ同和損保株式会社**: 走行データ分析による安全性評価

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**MS＆ADインターリスク総研株式会社**: 走行環境調査、リスクアセスメント

## 検証内容：未来のモビリティサービスに向けて

本実証実験では、シエナによる市街地および山村での運行に加え、e-Paletteによる郊外ルートでの運行を通じて、多様な交通環境下における自動運転サービスの運用性や安全性が検証されます。また、将来的な自動運転レベル4運行を見据えた運用モデルの確立や導入・運用ノウハウの蓄積が図られます。

主な検証内容は以下のとおりです。

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異なる交通環境における自動運転走行の技術的な安全性

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遠隔監視（離れた場所から車両の状況を監視すること）・運行支援モデル

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地域公共交通としての運用性・事業性・社会受容性

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レベル4運行に向けた導入・運用知見の高度化

## 今後の展開：社会実装への加速

NTTモビリティは、本実証実験を通じて、自動運転レベル4を見据えた導入・運行・運用ノウハウの蓄積を進め、豊田市での社会実装に向けて、自動運転サービスの導入・運用モデルの高度化に取り組んでいきます。

NTTグループはこれまで、全国に広がる運用体制を活かし、多くの自動運転関連実証に参画してきました。また、May Mobility社やNavya社への出資等を通じた自動運転車両の提供や、IOWN構想をはじめとする通信技術の高度化等により、自動運転の安全性・信頼性向上・普及促進に取り組んでいます。2025年12月に設立されたNTTモビリティは、NTTグループ全体の技術と知見を結集し、自動運転の車両調達から導入、運用までを一体的に支援することで、自動運転の社会実装を加速させることを目指しています。

[NTTモビリティ株式会社 公式サイト](https://www.ntt-mobility.com/)

この実証実験は、地域が抱える交通課題を解決し、より安全で便利な移動手段を確立するための重要な一歩となるでしょう。未来の移動が、私たちの生活をどのように豊かにしていくのか、期待が高まります。
