プログラム不要で自律走行！ヴイストンが「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」を発売

プログラム不要で自律走行を実現する台車ロボットが登場

ヴイストン株式会社は、研究開発用台車ロボット「メガローバーVer.3.0」に、自律走行に必要なハードウェアとソフトウェアをあらかじめ搭載した新製品「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」を発売しました。

このパッケージは、これまで専門知識やプログラミングスキルが必要とされた台車ロボットの自律走行・自動搬送を、特別な準備なしに実現できる点が大きな特長です。これにより、物流・搬送現場における自動化導入のハードルを大幅に引き下げることが期待されます。

「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」の最大の魅力は、自律走行のためのソフトウェアとハードウェアが導入済みであることです。これにより、複雑な開発環境を構築したり、高度なプログラミングを行ったりすることなく、購入後すぐに自律走行機能を利用できます。

本製品の利用は、ブラウザ上の操作画面から現場のマップを作成することから始まります。PCのカーソルキーでロボット本体を操縦すると、ロボットは自身の位置を推定しながら（これをSLAM：自己位置推定と環境地図作成と呼びます）同時にマップを作成します。

マップが完成した後、操作画面上でロボットの走行経路を簡単に作成・変更できます。設定するポイントごとに「通過」や「停止」などの動作を指定できるため、現場の状況に合わせた柔軟な経路設計が可能です。

走行中にマップ上にない予期せぬ障害物を発見した場合、ロボットは自動で停止します。さらに、状況によっては障害物を避けて進むといった判断も自動で行うため、安全な運用が期待できます。

ロボットの動作状況は、ディスプレイに「顔の表情」として表示されるほか、スピーカーからも音声で伝えられます。これにより、周囲の人がロボットの状態を直感的に把握でき、現場でのスムーズな連携を促します。

本製品は、購入だけでなくレンタルでの提供も行われます。レンタルを活用することで、機器の資産管理といったリスクが軽減され、導入・活用のハードルがさらに下がります。これにより、多様な現場での自動搬送ロボット導入が加速することが期待されます。

ヴイストン株式会社は、本製品を通して、自律走行・自動搬送技術が社会インフラの一部として広く活用される未来に貢献することを目指しています。

項目	詳細
サイズ	W357×D440×H900(mm) ※高さはディスプレイの固定角度・位置などにより変動
本体重量	約20kg
積載重量	約30kg ※積載物の位置により不安定となる場合があります
バッテリー	24Vシール鉛バッテリー 288Wh
駆動方式	二輪駆動、後部キャスター×1
ホイール直径	140mm
インターフェース	Wi-Fi
付属品	充電器

※本製品は屋内専用であり、屋外での使用は想定されていません。また、乗用を意図して設計されたものではなく、平坦で水平な路面での運用が前提です。

「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」は、ヴイストン株式会社の公式Webショップ「ロボットショップ」にて販売およびレンタルが実施されています。

製品の動作を紹介するYouTube動画も公開されています。
https://www.youtube.com/watch?v=l7ppXxpCSoE

ヴイストン株式会社では、台車ロボットやコミュニケーションロボットに関するカスタマイズや新規開発の相談を受け付けるWebサイト「プロトロボ」も公開しています。要件定義の段階からの相談も可能とのことです。

ロボット開発・カスタマイズの総合サービス「プロトロボ」
https://proto-robo.vstone.co.jp

ヴイストン株式会社
E-mail: infodesk@vstone.co.jp
https://www.vstone.co.jp/