人型ロボットが建設現場を変える？Prox Industriesと清水建設が挑むPhysical AI開発の最前線

清水建設のAIロボット開発をProx Industriesが技術支援

Prox Industries株式会社は、清水建設株式会社が進めるAIロボットの研究開発に対し、人型ロボット（ヒューマノイドロボット）の行動学習を効率的に進めるための研究開発基盤の構築を支援しました。この取り組みは2025年度に実施されたものです。

この支援では、以下の技術的要素が組み込まれました。

• NVIDIA Isaac Sim（エヌビディア アイザック シム）を活用したシミュレーション環境の構築：ロボット開発のための高性能なシミュレーションプラットフォームです。現実世界に近い環境でロボットの動作を事前にテストし、学習データを効率的に生成できます。

• テレオペレーションによる動作データの収集：人間がロボットを遠隔で操作し、その動作データをAIの学習に利用します。

• 学習データの拡張：収集したデータを増やしたり、加工したりして、AIがより多様な状況に対応できるよう学習させます。

• ロボット基盤モデルの活用可能性に関する助言：大量のデータで事前学習された、多様なタスクに対応できる汎用的なロボットAIモデルのことです。特に、視覚（Vision）、言語（Language）、行動（Action）を統合的に扱う「VLA（Vision-Language-Action）」モデルの適用可能性について、Prox Industriesの専門的な知見が提供されました。

これらの技術支援により、ヒューマノイドロボットの学習データを効率的に生成・蓄積し、今後の行動学習に向けた検証を継続的に進められる研究開発基盤が構築されました。これにより、まだ研究段階ではありますが、将来的に建設現場で自律的に動く汎用AIロボットの実現に向けた重要なステップとなります。なお、具体的な研究開発内容や技術仕様は非公開となっています。

Physical AIの社会実装を目指すProx Industries

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」をテーマに掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人間にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装することを目指すスタートアップ企業です。東京大学松尾研究室から生まれた同社には、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結しています。

同社は、国内のエンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトをリードしており、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とするシミュレーション環境を活用しています。特に、シミュレーション環境での学習を現実世界に適用する「Sim2Real（シムトゥリアル）」や、現実世界のデータをシミュレーションに反映させる「Real2Sim（リアルトゥシム）」といった高度な技術課題にも取り組んでいます。

Prox Industriesは今後も、AI・ロボティクスに関する技術と実装力を活かし、建設、製造、物流、インフラをはじめとする様々な産業現場におけるPhysical AIの研究開発と社会実装を推進していくとしています。

Prox Industries株式会社について

• 会社名： Prox Industries株式会社

• 所在地： 東京都文京区本郷3丁目30番10号 本郷K&Kビル4階

• 代表者： 代表取締役 亀井 悠二

• 会社HP： https://prox-industries.jp/

公式SNSでも情報発信を行っています。

• X公式アカウント： https://x.com/prox_industries

• Linkedin公式アカウント： https://www.linkedin.com/company/prox-industries/?originalSubdomain=jp