ロボットが「手加減」を覚える時代へ！Thinkerが拓くフィジカルAI時代のロボットハンド開発の最前線
2026年8月20日に開催された「AIロボット持ち込み勉強会in大阪 AIロボティクスの最前線」にて、株式会社Thinker（シンカー）の取締役であり、大阪大学基礎工学研究科招へい准教授を務める小山佳祐氏が、「接触の諸問題をどのように扱うべきか？フィジカルＡＩ時代のロボットハンド開発と社会実装」と題した講演を行いました。この勉強会は、AIロボットやフィジカルAIの最前線をテーマに、大手企業やスタートアップが最新技術を紹介するもので、今回は関西電力株式会社、パナソニックホールディングス株式会社、そしてThinkerの3社が登壇しました。
従来のロボットが抱える「接触」の壁
産業用ロボットは、工場などで繰り返し同じ作業を正確にこなすのが得意です。しかし、「人間のような繊細な手加減」や「少しずれても調整する能力」は苦手でした。例えば、数キログラムの力を必要とする部品の挿入や、位置がバラバラに置かれた部品（バラ積み部品）を掴んで配置する作業では、ロボットが対象物に衝突して壊れたり、うまく掴めなかったりする課題がありました。
従来のロボットは、触覚や力覚センサー（物に触れたときの感覚や力を測るセンサー）を使っていましたが、これだけでは不十分で、破損のリスクも伴いました。
Thinkerが提唱する「フィジカルAI」の解決策
Thinkerは、この「接触」の課題に対し、「非接触で距離や角度を捉える近接覚センサー」と「機械的な柔らかさ（柔軟機構）」を組み合わせることで、新たなアプローチを進めています。フィジカルAIとは、物理的な世界でロボットが賢く振る舞うためのAIを指し、この技術によってロボットはまるで人間のように状況を判断し、柔軟に対応できるようになります。
Thinkerの主な技術と特徴
-
非接触「近接覚センサー」と軽量AI
- 何がすごい？: 物体に触れることなく、赤外線を使ってリアルタイムで距離や角度を測ります。さらに、物体の色や光の反射率による計測の誤差を、ロボット内部で動く小さなAI（軽量AIモデル）が自動で補正することで、非常に高精度な自動制御を可能にしています。
-
「柔らかさ」と「センサーフィードバック」の融合
- 何がすごい？: ロボットの指先や手首に、人間のように適度な「ゆとり（柔軟機構）」を持たせています。これにより、少し位置がずれても機械的に衝撃を吸収し、壊れにくくなります。同時に、近接覚センサーからの情報を使って、複雑で不確実な環境でも、対象物を優しく、かつ確実に掴んだり挿入したりする動作を実現します。
-
視覚基盤モデルと従来制御のハイブリッド運用
- 何がすごい？: 大量の画像データから学習し、物体の認識や状況理解を行うAIモデル（視覚基盤モデル）でカメラから対象物を認識します。そして、実際に接触する直前の微調整や挿入作業は、センサーからの情報に基づく精密な制御（センサーフィードバック制御）で行います。この「ハイブリッド運用」（複数の異なる制御方法を組み合わせる）により、AIの計算コストを抑えつつ、黒い部品などカメラで認識しにくい現場の課題も克服し、現実の環境でロボットが自動で作業を行い、そのデータを収集することを両立させています。
ロボットが「手加減」する具体的な事例
Thinkerの技術は、すでに様々な現場での応用が期待されています。
-
自動車用コネクタの挿入自動化: 約6kgfという大きな力が必要な自動車用コネクタの挿入作業において、ロボットの手首の「柔らかい状態」と「固い状態」を瞬時に切り替える機構を開発しました。これにより、正確な位置合わせと確実な押し込みの両方を実現しています。
-
JR東日本との連携：レール用部品の把持・挿入: 約1kgの重さがあるレール用部品（クリップ）を、高さや傾きが一定でない線路という過酷な環境で、ぶつけながら位置を調整し、確実に設置・挿入する作業を実証しました。これは、これまで人が行っていたインフラ保守作業の自動化に繋がる重要な一歩です。
-
弾性フィンガーと近接覚センサーの融合デモ: 他社製の柔らかいシリコーンゴム製の指（弾性フィンガー）と近接覚センサーを組み合わせたデモンストレーションでは、ブロッコリーのような形が不揃いで繊細な対象物を、潰すことなく優しく掴む制御技術を実証しました。これは、食品や医療分野など、よりデリケートな作業への応用可能性を示唆しています。
ロボットが「考える」未来へ
Thinkerは、単に大量のデータやAIモデルに頼るだけでなく、「接触タスクに適したハードウェアの構造」と「実際の環境に合わせたAIモデル」を最適に組み合わせることで、従来の産業用ロボットでは難しかった、より高度な現場作業の自動化を推進しています。同社の取り組みは、テレビ大阪の「やさしいニュース」でも紹介されるなど、注目を集めています。
株式会社Thinkerは、「人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会」を目指し、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組んでいます。社名の「Thinker」には、「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」という想いが込められています。
会社概要
-
名称: 株式会社Thinker
-
住所: 大阪市西区京町堀2丁目5-16 うつぼGIZAビル9階
-
設立: 2022年8月
